bannerb.jpg

12 Октябрь 2008

Электронный компас для робота

написано в рубрике: Новости — admin @ 22:59

compas1.jpg 

Многие века для определения правильного направления движения люди использовали простой и надежный прибор - магнитный компас. С его помощью ориентировались на местности моряки и военные, геологи и путешественники, он указывал направление летчикам и многим другим людям.

Сейчас эта проблема легко ршается при помощи спутниковых навигационных систем GPS или ГЛОНАСС. Приемник сигналов этих систем не только покажет Ваши координаты, но и отобразит Ваше положение и путь на карте.  

А как сориентировать на месте небольшие мобильные устройства, такие как подвижные роботы, автоматичесие транспортные срдства, перемсещающиеся в неббольшом замкнутом пространстве, где расстояния их перемещения равны или меньше точности измерения спутниковых систем (десятки и единицы метров)? 

Ведь магнитный компас представляет собой замкнутую механическую систему, не имеющую выходных электрических сигналов. 

 Одним из решений является применение двухосевого MEMS датчика Hitachi HM55B , который компания Parallax, широко известная благодаря модулям Basic Stamp и 8-ядерному процессору Propeller P8X32A, использует в своем модуле электронного компаса HM55B Compass Module., использует в своем модуле электронного компаса Гостиница теркон тур Буковель yastrub-tour.com.ua. , использует в своем модуле электронного компаса , использует в своем модуле электронного компаса http://avtokraska.ua/ полировальная паста. , использует в своем модуле электронного компаса , использует в своем модуле электронного компаса , использует в своем модуле электронного компаса http://yastrub-tour.com.ua/ стоимость рождественского Тура в Буковель из Киева. , использует в своем модуле электронного компаса , использует в своем модуле электронного компаса , использует в своем модуле электронного компаса , использует в своем модуле электронного компаса компонента В инициатора схватывания, использует в своем модуле электронного компаса , использует в своем модуле электронного компаса , использует в своем модуле электронного компаса , использует в своем модуле электронного компаса , использует в своем модуле электронного компаса голограмм Чтобы отличить от подделки, использует в своем модуле электронного компаса , использует в своем модуле электронного компаса , использует в своем модуле электронного компаса , использует в своем модуле электронного компаса , использует в своем модуле электронного компаса , использует в своем модуле электронного компаса выходы сирены А питания

compas3.jpg

Характеристики модуля:

  • Чувствительность к изменению напряженности магнитного поля на уровне микротесла (uT): 1.0uT/lsb…1.6uT/lsb
  • Линейный диапазон измерений: ±180uT
  • Определение направления магнитных линий с помощью чувствительных элементов по двум осям
  • Разрешение компаса после калибровки: 6bit (64-направления, то есть одно значение шкалы - 4 угловых градуса)
  • Время выдачи готовых данных: 30ms…40ms
  • Простой 3-проводный синхронный последовательный интерфейс
  • Встроенный согласующий резистор для устранения риска конфликтов на цифровой шине
  • Напряжение питания: 5V
  • Встроенный стабилизатор напряжения : 3V
  • Ток потребления: 5mA…7mA
  • Пиковый ток потребления: 30mA…45mA
  • Ток потребления в режиме ожидания: 2mA…3mA
  • Предельная напряженность поля: 300uT

Модуль компаса представляет из себя печатную плату с двухрядными штыревыми разъёмами (DIP-6) и работает в диапазоне температур 0°C…+70°C.

compas2.jpg

Установив этот модуль на модель управляемого робота Вы можете “научить” его ориентироваться на местности, двигаться в нужном направлении, уметь выходить из лаюиринта и вообще - сделать его более приспособленным к ориентации в пространстве.

Более подробную информацию Вы найдете на сайте разработчика - компании PARALLAX

 

Нет комментариев »

Еще нет комментариев.

RSS лента комментариев к этой записи. TrackBack URL

Оставить комментарий

Вы должны войти чтобы оставить комментарий.

Работает на WordPress