bannerb.jpg

19 Ноябрь 2008

Робот “Робик”

написано в рубрике: Новости — admin @ 5:13

Робот «Робик» относится к классу малых мобильных роботов.

robic.jpg

Он предназначен для создания и изучения алгоритмов движения, а также для отработки электронных компонентов: контроллеров, датчиков и т.п. «Робик»; имеет вид собаки.
Конструкция робота представляет собой коробку, на которой снизу крепятся приводы поворота передних колёс и редукторы привода задних колес. Сверху к коробке крепится привод головы. Внутри коробки располагаются электронные модули, а также усилитель звуковой частоты.
Голова робота может вращаться на 360 градусов. В ней установлены два светодиода, имитирующие глаза, и детектор дальнего действия.
Хвост представляет собой гибкую пластмассовую трубку с установленным на конце сверхярким светодиодом. Хвост может качаться влево-вправо. Для этого используется привод перемещения головок от неисправного винчестера. На рейке крепления хвоста расположены две программируемые кнопки.
В настоящий момент робот умеет двигаться вдоль контрастной полосы, объезжать препятствия, мигать глазами, вилять хвостом и произносить фразы, записанные во Flash-память.
Управление производится от главного контроллера; имеется также контроллер двигателей. Блок питания «Робика» обеспечивает стабилизированное питание 5 В для всех устройств робота. Совмещенное с блоком питания зарядное устройство позволяет заряжать аккумулятор от внешнего источника питания.

Технические характеристики робота «Робик»:
Вес: 5кг;
Питание: аккумулятор свинцово-кислотный 12 Вольт, 1.2 Ампер-час;
Ресурс движения: 1.5 часа.
В роботе установлены следующие модули:
управляющий контроллер;
контроллер ходовых двигателей;

Нет комментариев »

Еще нет комментариев.

RSS лента комментариев к этой записи. TrackBack URL Детальная информация международные перевозки китай на сайте. оптом американские джинсы

Оставить комментарий

Вы должны войти чтобы оставить комментарий.

Работает на WordPress