bannerb.jpg

19 Ноябрь 2008

Робот “Crazy Mouse”

написано в рубрике: Новости — admin @ 5:15

Робот «Crazy Mouse» относится к классу малых мобильных роботов.

crazmous.jpg

Он предназначен для создания и изучения алгоритмов движения, а также для отработки электронных компонентов: контроллеров, датчиков и т.п.
Конструкция робота представляет собой две платы, соединенные между собой стойками. На нижней плате крепятся два двигателя с редукторами, свободно вращающееся колесо и различные датчики. На верхней плате расположены коммутационная плата, контроллеры и блок питания.
Робот имеет три колеса, два из которых ведущие. Каждый двигатель управляет отдельным колесом, третье колесо свободно вращается вокруг вертикальной оси. Максимальная скорость движения составляет 30 см в секунду.

Технические характеристики робота «Crazy Mouse»:


Размеры, мм: длина 150, ширина 120, высота 90;
Вес: 900 г;
Питание: аккумулятор никель-кадмиевый 7,2 Вольта, 1,2 Ампер-час;
Ресурс движения: 2 часа.
В роботе установлены следующие модули:
управляющий контроллер;
датчик полосы;
датчик препятствий.

Нет комментариев »

Еще нет комментариев.

RSS лента комментариев к этой записи. TrackBack URL файл был переименован Не думаю что английским клубам

Оставить комментарий

Вы должны войти чтобы оставить комментарий.

Работает на WordPress