bannerb.jpg

19 Ноябрь 2008

Манипулятор ARM-5

написано в рубрике: Новости — admin @ 5:22

Манипулятор с пятью степенями свободы ARM-5

arm5.jpg

создан с двумя целями: для обучения программированию и выработке навыков управления сложными механическими объектами с помощью компьютера.
Манипулятор состоит из пяти основных рабочих частей: корпуса, вращающейся платформы, двух плеч и захвата.
Корпус — это подставка, обеспечивающая неподвижность и устойчивость манипулятора. Внутри корпуса находится плата управления.
Вращающаяся платформа крепится на корпусе через узел вращения. Благодаря узлу вращения, манипулятор поворачивается относительно корпуса на 180°; это первая степень свободы. Платформа состоит из двух частей, что облегчает процесс сборки и обеспечивает независимость стрелы от корпуса.
Первое плечо состоит из двух пластин, соединённых между собой стойкой и жёстко связанных с валами сервомашинок, что позволяет первому плечу вращаться относительно платформы на угол около 160°; это вторая степень свободы.
Второе плечо состоит из двух пластин, между которыми крепятся две сервомашинки. Оно способно вращаться относительно первого плеча на 180°; это третья степень свободы.

Автор конструкции манипулятора ARM-5

stepanov.jpg

Дмитрий Степанов

Начал заниматься в объединении с 2002 года. Принимал участие в разработке и изготовлении манипулятора ARM-5, а также ультразвукового локатора. Является участником международных выставок «Робототехника — 2005», «Интеллектуальные и адаптивные роботы — 2005», «Робототехника — 2006»; награжден медалями «Лауреат ВВЦ».
Закончил обучение в объединении в 2007 году. В настоящий момент — студент МАИ).

Нет комментариев »

Еще нет комментариев.

RSS лента комментариев к этой записи. TrackBack URL http://tukoff.ru/ пошив женской обуви на заказ москва. Обувная мастерская пошив обуви. Японский магазин москва - купить японские товары в москве интернет магазин. в peгуляpнoй смeнe хорошее качество машины

Оставить комментарий

Вы должны войти чтобы оставить комментарий.

Работает на WordPress